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蛇王玄武オロチ
蛇の力を持つ六獣将のリーダー。高い攻撃力とスピードを持ち、距離をとっての一撃離脱戦法を得意としている。寡黙で無表情だが激情の性格。
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華陽雷鳴ウルペース
狐の力を持つ六獣将の1人。六獣将一の魔力量を誇り、呪術や妖術による変幻自在な戦闘を得意としている。傲慢で自尊心が高い。
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海遊狂牙スクアーロ
鮫の力を持つ六獣将の1人。その能力は水中戦において真価を発揮するが、陸上戦でも高い戦闘力を維持している。粗野で凶暴だが仲間想いの性格。
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獅王白虎オウガ
獅子の力を持つ六獣将の1人。六獣将一の膂力を誇り、肉体の頑強度が高い。豪快かつ単純な性格で、複雑な事や面倒な事を嫌う傾向が強い。
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飛天音波ムルシエラゴ
蝙蝠の力を持つ六獣将の1人。超音波を利用した探知能力を持ち、吸血攻撃による体力回復も可能。分析力と判断力が高い。
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亀甲玄武レイキ
亀の力を持つ六獣将の副リーダー。鋼の甲羅による鉄壁の防御力を持つ。深遠な智慧と冷静な判断力で仲間を導く司令塔的存在。
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シルキー・シャイン
メディアとの契約によって星獣遺伝子が覚醒し、進化を遂げたシルキー・ブラン。英雄の盾をその身に宿し、防御結界で仲間を守る。
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アルバエル
ピクシエルの弟で、離離れになっていた姉を探して孤独に彷徨っていた。英雄の兜をその身に宿し、精神感応で仲間の想いを1つに束ねる。
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炎精フラム
炎の精霊的存在。燃え盛る炎の魔力を活性化し、何倍にも増強させる能力を持っている。属性の相性に強く影響を受け、氷に強く雷に弱い。
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氷精グラス
氷の精霊的存在。凍てつく氷の魔力を活性化し、何倍にも増強させる能力を持っている。属性の相性に強く影響を受け、雷に強く炎に弱い。
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雷精トネル
雷の精霊的存在。轟き響く雷の魔力を活性化し、何倍にも増強させる能力を持っている。属性の相性に強く影響を受け、炎に強く凍りに弱い。
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神聖覇龍スーパーノヴァ
神剣ロードアポカリプスの顕現によってメディアとの共鳴を果たし、神獣へと超神化を遂げたノヴァ。あらゆる竜種の頂点に立つ神龍が今誕生する!
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聖霊王ピクシエル
メディアとの契約によって星獣遺伝子が覚醒し、獣王へと進化を遂げたピクシエル。英雄の剣をその身に宿し、神剣ロードアポカリプスを顕現する!
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魔朧王ザラキエ
ザラキエの中の2つの人格が統合し、新たな上位人格が目を覚ます。理性の光と狂気の闇が混ざり合い、新たな混沌の獣王が誕生する!
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奈落大帝カオスヴォイド
ノヴァの代りに六獣将を吸収して完全態の究極星獣へと超神化!更にスペクターと融合する事で、崩壊しそうな精神を繋ぎ止めて理性を保っている。
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愛天使メディア
極星騎士団での辛い修行に耐え、晴れて聖騎士の称号を手に入れたメディア。大切な者達を守るため、ノヴァと共に戦いに身を投じる。
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狂閻妲姫ポイズン
奈落卿ヴォイドに代り、星神研究所の総指揮を任されたポイズン。ノヴァに激しく執着し、彼を取り戻すために悪魔の力で自らを肉体改造している。
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奈落王ヴォイド
究極星獣を目指してゼルガとカルラを吸収し、進化を果たしたヴォイド。完全態となるための最後のピースであるノヴァを執拗に付け狙う。
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慈光神姫メディア
三神器の星獣遺伝子を宿す星獣3体と契約し、古の英雄の力を覚醒させたメディア。顕現した神剣がノヴァと共鳴し、彼にも新たな力を覚醒させる!
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臥竜戦士ノヴァ
突如襲来したゼルガとカルラに敗北し、ゼルガの毒で能力が弱体化したノヴァ。角と尻尾は退化し、体を覆う龍鱗も剥がれ落ちてしまった…。
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魔竜戦士ノヴァ
メディアが作った薬によってゼルガの毒を分解する事に成功!更に彼女の星獣士としての成長が、ノヴァに新たな力を呼び覚ます!
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雷光天シャクラ
雷神と畏怖される鬼神型の星獣。気宇壮大にして豪放磊落。雷を自在に操り、あらゆる悪鬼悪霊を調伏する。声がでかく非常にうるさい。
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風雲天アニラ
風神と畏怖される鬼神型の星獣。冷静沈着にして泰然自若。風を自在に操り、あらゆる悪鬼悪霊を調伏する。皮肉屋で口舌の刃が鋭い。
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サンマーチ
高山地帯に生息するパンダ型星獣。周囲に天敵のいない環境で育ったため、自分を最強だと勘違いしている。野性が乏しく戦闘力は凄まじく低い。
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スピナーエッジ
エリマキトカゲ型の星獣。刃状のエリマキをプロペラのように高速回転させて空を飛ぶ事が出来る。臆病で逃げ足が速い。
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イビルネイア
熱帯の海に生息するクリオネイアの亜種。人の心の深層を見抜き、眠った悪意を呼び覚ます事が出来る。逆に膨らんだ憎悪を鎮める事も可能らしい。
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ジャック・オズロック
カボチャ型の星獣。カイリと契約し、彼のサブパートナーとして行動を共にしている。冷気を操り人を凍死させる悪霊として恐れられている。
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ジャック・オーリット
カボチャ型の星獣。キトリと契約し、彼女のサブパートナーとして行動を共にしている。電気を操り人を感電死させる悪霊として恐れられている。
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シルキー・ブラン
カイコ型の星獣。高い知能と魔力を持ち、人間とも友好的な関係を築いている。そのため一部地域では神聖な存在として崇め奉れている。
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ハルワ・ホルダート
双子姉妹の悪魔型星獣。カイリと契約を交わし、彼の使い魔として奮闘している。熱しやすく冷めやすい性格だが、カイリへの執着心だけは強い。
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アムル・モルダート
双子姉妹の悪魔型星獣。キトリと契約を交わし、彼女の使い魔として奔走している。怠惰で天の邪鬼だが、キトリの悪巧みには精力的に協力する。
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魔戒王ルシフォン
悪魔の頂点に君臨する暗闇の星獣。獣王の称号を持つ星獣の一体で、地獄と呼ばれる冥府の異界と混沌の夜を支配している。
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機界王デザストル
機獣の頂点に君臨する巨神の星獣。獣王の称号を持つ星獣の一体で、機界と呼ばれる異界と獣王界に点在する古代遺跡の全てを支配している。
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リヴァイアス・クローン
千年前に存在したという「海波王リヴァイアス」の遺伝子から生まれたクローン星獣。精神が虚ろに混濁し、かつての気品は消え失せている。
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メカギルダーク
千年前に存在したという「黒竜王ギルダーク」を模して造られた機械仕掛けの人造星獣。本物には劣るが、その技と能力を高い水準で再現している。
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蛇蝎剛鬼ゼルガ
蝎の能力を持つ半獣人。星神研究所で生み出された実験体の1号で、3号のノヴァを弟と呼び見下している。あらゆる能力を弱体化させる毒を操る。
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迦陵蜃姫カルラ
霊鳥の能力を持つ半獣人。星神研究所で生み出された実験体の2号で、ゼルガとノヴァを兄弟のように慕っている。空中戦において絶大な力を持つ。
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龍雷閃シラヌイ
極星騎士団の副団長。武力に特化した剣士で、純粋な個人の戦闘力なら騎士団最強を誇る。寡黙で感情を表に出さないが、仲間からの信頼は厚い。
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華風旋サラサ
極星騎士団の参謀長。知謀と軍略に長け、軍師として活躍する。規律を重んじ冷徹に振る舞っているが、情に厚く涙もろい性格を隠しきれていない。
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羅刹鬼カイリ
星神研究所の暗殺部隊に属する少年科学者。相棒のキトリとは常に行動を共にし、暴走しがちな彼女に文句を言いながらもフォローしている。
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夜叉姫キトリ
星神研究所の暗殺部隊に属する少女科学者。相棒のカイリをからかうのが趣味で、彼に意地悪なちょっかいを出しては彼を怒らせて楽しんでいる。
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竜戦士ノヴァ
竜の能力を持つ半獣人。星神研究所で生み出された禁断の人造星獣だが、裏切り者として命を狙われるメディアを守る為に彼女と研究所を脱走する。
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ピクシエル
天使のような姿をした妖精タイプの星獣。野生の星獣に襲われているところを逃亡中のノヴァに助けられ、それ以来彼の後をつきまとっている。
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ポポロ・ルディ
ポポロと呼ばれる犬型星獣の一種。人間のように集落を形成して集団で生活しており、人間に近い文化形態を有している。意外と誇り高い。
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ポポロ・プリエ
ポポロと呼ばれる犬型星獣の一種。ルディが雄のみの種族に対しプリエは雌のみの種族である。ルディとペアを組んで2匹で行動する事が多い。
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ストライカーケロル
湿地帯に生息するカエル型の星獣。格闘戦を得意としており、強靭な脚力から繰り出されるジャンプ攻撃は空を飛ぶ鳥すら撃ち落とす。
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ノーチラスナイト
騎士の姿をしたオウムガイ型の星獣。巨大なヤリガイを武器に持ち、非常に戦闘力が高い。理性的で知能も高く、生息地一帯の秩序を守っている。
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ルルディアーナ
花姫と呼ばれる妖精タイプの星獣。歌と踊りを愛し、常に美しい歌声を響かせている。その歌声は善き者の心身を癒し、悪しき者の精神を惑わす。
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デスサイザー
巨大な鎌を持つカマキリ型の星獣。非常に好戦的で、出会った生物は例え格上の生物でも戦いを挑む無謀な一面がある。
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ラセツドクロ
怨霊型の星獣。恨みを持って死んだ星獣の憎悪を糧とした骸骨の集合体で、体を砕いてもすぐに再生してしまう。朝日が弱点で夜にのみ出現する。
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ミリアスター
機械生命体の戦姫型星獣。少女のような可愛い外見に反して戦闘に特化した性能を持つ。機動性が非常に高く、「流星姫」の異名でも呼ばれている。
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ハイパー・ミリアスター
煌星回路と呼ばれる心臓機関のリミッターを解除する事で全能力値を大幅に限界突破させるミリアスターの強化形態。タイムリミットは3分ジャスト!
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ザラキエ・ジルキー
二重人格の悪魔型星獣。表人格であるジルキーは冷静で理知的。ポイズンと契約を結び、彼女の研究を手伝う事で己の探究心を満たしている。
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ザラキエ・ハイドラ
ザラキエの裏人格を司る狂気の存在。我が侭で傲慢で自分勝手。戦闘力はジルキーに勝るが、その半面ポイズンの制御すら利かなくなる。
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ヤブルチャック・フロル
極寒の氷原に根付いたヤブルチャックの亜種。頭部に氷の花を咲かせ、その花弁を散らす事によって近付く者を凍てつかせる。
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ライオネス・クローン
千年前に存在したという「獅吼王ライオネス」の遺伝子から生まれたクローン星獣。精神が虚ろに混濁し、かつての威厳は消え失せている。
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フェルノーツ・クローン
千年前に存在したという「鳳翼王フェルノーツ」の遺伝子から生まれたクローン星獣。精神が虚ろに混濁し、かつての英知は消え失せている。
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轟竜王ダイナゾア
火山の溶岩地帯を住処にする恐竜型星獣。獣王の称号を持つ星獣の一体で、巨大な体から繰り出される攻撃は全てが必殺の威力を持つ。
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覇界王スペクター
鎧騎士の姿をした謎の星獣。獣王の称号を持つ星獣の一体で、実体を見せず陽炎のように揺らめく姿から「幽星騎士」の異名でも呼ばれている。
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慈愛のメディア
星神研究所の科学者で、所内の実験生物の世話係も務める。偶然ヴォイドの野望を知ってしまい研究所を脱走。極星騎士団への亡命を計る。
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騎士王カイゼル
極星騎士団の現団長。千年前に極星騎士団を結成したグレイ、ランス、マリウスの意思を継ぎ、人間と星獣の平和と安寧を願い尽力している。
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狂気のポイズン
星神研究所の科学者で、幼いながらもヴォイドの側近を務めている天才少女。知的探究心を満たす為ならどんな悪行にも手を染める事を厭わない。
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奈落卿ヴォイド
星神研究所の所長。星獣の遺伝子を自らの体内に取り込む事で最強生物に進化し、星獣の神として獣王界全土を力によって支配する野望を持つ。